Videohra
V riadení systému riadenia drôtu: Precision Control s Real - Časová spätná väzba cesty
Princíp riadenia jadra: pozícia - presnosť
Adaptívna logika riadenia
Ovládanie rozdielu polohy: Systém monitoruje rozptyl medzi vodičom - uhol vstupného volantu a skutočným predným - uhlom kolies, upravte motor vykonávania riadenia v reálnom čase, aby sa zabezpečila presnosť sledovania 0,5 stupňa.
Krútiaci moment - Spätná väzba: meraním prúdu riadiaceho motora (rozlíšenie 200 mA), ovládač vypočíta sily zaťaženia cestnej premávky (napr. Trecie pneumatiky, odolnosť proti zatáčania) a prevodový stupeň - tlaky zubov, ktoré ich prekladajú do intuitívnej spätnej väzby volantu.
L4 SBW Design Funkcie
|
Vyrovnanie |
Funkcie |
Funkčné bezpečnostné požiadavky |
Kvalitné štandardy systému |
Elektrická architektúra vozidla |
Architektúra softvéru |
|
L4 |
Drôt - riadené riadenie + simulácia pocitu cesty |
Asil - d |
16949+ aspice -4+ iso26262 |
Centralizovaný ovládač domény |
Autosar |
|
Požiadavky na architektúru hardvéru riadenia riadenia |
|||||
|
Motor |
Hlavný čip |
Redundancia senzora |
Pohon |
napájanie |
komunikácia |
|
6-fázová kefka bez kefy |
(Funkcia + zámok - krok jadro)*2 |
Uhol volantu*2, uhol motora*2 |
Redundancia hnacieho obvodu |
Napájanie |
Can - fd+can |
|
Požiadavky na architektúru simulácie ciest |
|||||
|
6-fázová kefka bez kefy |
(Funkcia + zámok - krok jadro)*2 |
Krútiaci moment*4, uhol volantu*2, uhol motora*2 |
Obvod s dvojitým pohonom |
Napájanie |
Can - fd+can |
Technológia spätnej väzby z cesty
Rekonštrukcia dynamického modelu
Real - Odhad časovej sily: Použitie dynamického modelu vozidla syntetizuje podmienky cesty (napr. Štrk, dážď) so vstupom vodiča (krútiacim momentom, uhol) na rekonštrukciu odporových síl prostredníctvom prevodových stupňov - algoritmov zubnej sily.
Adaptívny krútiaci moment spätnej väzby: Kombinácia stratégií asistencie elektrickej energie počíta, vypočíta očakávaný krútiaci moment spätnej väzby (rozsah 0,1–5n · m) na simuláciu skutočného - World Riadenie, ktorý je kritický pre dôveru vodiča v autonómne režimy.
Aplikačné scenáre: všestrannosť vo vozidlách
Osobné autá a luxusné vozidlá
Vylepšená manipulácia: Dodáva 30% presnejšie riadenie v mestskej premávke (napr. Pevné parkovanie) a 20% lepšia vysoká - rýchlosť (väčšia alebo rovná 100 km/h) pre osobné automobily.
Prispôsobiteľná spätná väzba: Luxusné modely môžu ponúkať vodiča - voliteľné režimy (Comfort/Sport), ktoré upravujú tuhosť spätnej väzby a zarovnávajú so značkou - špecifickú dynamiku jazdy.
Elektrické a autonómne vozidlá
Účinnosť EV: spotrebuje o 45% menej energie ako hydraulické systémy, zachovanie rozsahu batérií EV.
Autonómna pripravenosť: MilliseCond - Level Response (menšia alebo rovná 50 ms) podporuje l {2+ ADAS funkcie, ako je centrovanie jazdných pruhov a núdzové riadenie, s redundantnými senzormi pre zlyhanie - bezpečné operácie.
Inžinierska excelentnosť: Spoľahlivosť môžete dôverovať
Prísny testovací režim
Validácia životného prostredia: prevádzkuje -40 stupňa až +85 Stupeň (ISO 16750-4), s 10 000 hodinovým nepretržitým testovaním prevádzky (ekvivalent k jazde 150 000 km).
Skúsenosti s riadením nanovo definované
Náš systém riadenia drôtu kombinuje presnú kontrolu s intuitívnou spätnou väzbou na cestách - na zvýšenie bezpečnosti jazdy a skúsenosti s osobnými automobilmi, luxusnými vozidlami a ďalším - gen evs. Podporované prísnym testovaním a adaptívnymi technológiami je to inteligentná voľba pre modernú mobilitu.
Kontaktujte nás ešte dnes a preskúmajte, ako môže náš systém vylepšiť výkon riadenia vášho vozidla - postavený pre presnosť, navrhnutý pre budúcnosť jazdy.
